天津電動執行器和控制器
（1）自動調節控制器。自動調節是指利用控制器把檢測儀表的測量值與給定值進行比較，如果出現偏差，改變閥門的開度，調節流體的流量。從而間接或直接改變工藝參數的變化方向，把工藝參數穩定到規定的范圍內。
1）固定程序控制器。具有獨立性強，只要用一臺控制器便可實現串級控制，控制回路的增補、改進只要在一個回路內進行即可，能無擾動地進行控制狀態的切換等特點。
2）KMM可編程序控制器。
3）全刻度指示控制器。將輸入信號與給定信號進行比較，對其偏差進行比例、微分、積分運算之后輸出4～20mA直流信號*操作端，通過執行機構控制參數，使其達到預期的效果。
4）偏差指示控制器。
（2）執行器
1）氣動薄膜雙座調節閥。特點是閥內有兩個閥座，具有流通能力大、不平衡力小、作用方式更換方便等優點，因而得到廣泛使用。
2）氣動O型切斷球閥。廣泛應用于化工、石油、電廠、造紙等工業過程控制或輸送管線控制，除適用于控制氣體、液體和蒸汽介質之外，還適用于控制污水和含有纖維的介質。
3）直行程式電動執行機構?？捎糜诎l電廠、鋼鐵廠、化工、輕工等工業部門的控制系統中。儀表具有連續調節、手動遙控、就地手操三種控制方式。
4）角行程電動執行機構。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、輕工等生產過程自動調節控制系統中。
5）氣動偏心旋轉調節閥。其特點是閥體流路簡單、阻力小、重量輕，和同口徑雙座閥相比，流通能力增大20%，而重量只有其1/3左右。同時具有較大的輸出力，密封性好，泄漏量小，在允許壓差條件下能可靠地使用。